世界观焦点：提雅智行推出传感器融合开发套件 简化尖端感知技术的采用
提雅智行推出传感器融合开发套件简化尖端感知技术的采用盖世汽车讯7月3
2023-07-057月3日，开源自动驾驶（AD）技术供应商提雅智行（TIER IV）宣布推出传感器融合开发套件，旨在利用尖端感知技术简化和加速自动驾驶（AD）系统及相关应用的开发。
图片来源：提雅智行
解决方案概述
(资料图片)
将HDR摄像头和3D LiDAR等先进的汽车传感器以及工业级计算机整合到一个封装中，该套件为用户提供一整套用于处理传感器融合的工具，从而简化并加速尖端感知技术的开发。除了由在提雅智行的AD系统中拥有良好记录的硬件和软件组成，该套件还包括有关其集成和操作的全面文档。
通过引入该套件，用户可以不再参与与传感器融合相关的复杂任务，例如传感器和计算机配置、ROS2环境设置、系统同步和校准过程以及感知模型调整。这有助于降低开发成本并加快上市时间。该套件提供的软件为开源，允许用户将其用作自己项目的基础。
主要特征
请参阅以下视频了解更多信息。
视频来源：提雅智行
硬件配置示例（传感器和ECU有多种选择）：摄像头：提雅智行汽车HDR摄像头C1 x2；激光雷达：禾赛XT32或AT128 x1；ECU：凌华RQX-58G/AVA-3510 x1。
图片来源：提雅智行
使用该套件测试的感知模型示例：摄像头2D物体检测（YOLOX、ByteTrack）；LiDAR 3D物体检测（CenterPoint）；摄像头-激光雷达传感器融合。
